伊豆は静岡県を代表する観光地で、海や山の絶景が広がる自然豊かなエリアです。首都圏から車でアクセスしやすく、新鮮な海の幸や温泉地が点在するため、カップルや家族旅行にも大人気。
今回のモデルコースは1泊2日で巡るプランで、伊豆急伊豆高原駅や城ヶ崎海岸など伊豆の“王道”スポットを組み込みました。車でのんびりドライブを楽しみながら、海鮮グルメや絶景温泉を存分に味わいましょう。美しい海岸線と豊かな山の風景に包まれて、日頃の疲れをリフレッシュできる旅になるはずです。
1日目｜大自然と美食を満喫！絶景リゾート・伊豆高原を巡る旅
1日目 午前～昼｜伊豆の絶景を堪能
11:00-11:30｜伊豆急伊豆高原駅到着
伊豆急伊豆高原駅は、リゾート感あふれる佇まいが特徴的。駅舎の外観からは既に高原の爽やかな雰囲気を感じられ、温泉地・伊豆ならではの“おもてなし”を感じさせてくれます。
▽徒歩で約5分
11:30-13:30｜城ヶ崎海岸（門脇吊橋）で絶景散策（滞在時間：120分）
「城ヶ崎海岸」は、約9kmにわたって続く伊豆屈指の海岸景勝地。溶岩が固まってできた荒々しい断崖と、青く広がる海のコントラストが見応え抜群です。中でも門脇吊橋は全長48m・高さ23mのスリル満点の吊橋で、橋の中央からは打ち寄せる波しぶきを間近に感じられます。渡った先の門脇埼灯台へ登れば、伊豆七島まで見渡せることも。木々が生い茂る自然研究路も整備されていて、海の潮風を感じながらの散策にぴったりです。
春にはツツジや新緑が、秋には紅葉が彩りを添え、四季を通じて異なる表情を見せてくれるのも魅力のひとつです。散策路は程よいアップダウンがあるため、動きやすい靴がおすすめ。所要時間は約1時間ほどで周れるので、写真を撮りつつ自然を満喫しましょう。迫力ある断崖絶壁の風景はSNS映え間違いなし。家族連れでもカップルでも、海と自然のパワーを感じられるスポットとして人気を集めています。
| 名称 | 城ヶ崎海岸（門脇吊橋） |
|---|---|
| 住所 | 静岡県伊東市富戸 |
| 営業時間 | 終日開放（門脇灯台は9:00～16:00） |
| アクセス | 伊豆急行「城ヶ崎海岸駅」より徒歩約25分 伊豆高原駅から車で約10分 |
| サイト | 城ヶ崎海岸｜伊豆・伊東市観光ガイド |
▽徒歩で約10分
1日目 昼食｜海鮮ランチを堪能
14:00-15:00｜本家鮪屋で海鮮グルメ（滞在時間：60分）
伊豆といえば外せないのが海鮮。伊豆高原エリアには鮮度抜群の地魚をいただける食事処が多く、中でも海鮮丼や金目鯛の煮付けは定番です。「本家鮪屋」では名物の地魚が7種以上のった“漁師風海鮮丼”や、ぷりぷり食感の伊勢海老料理など、贅沢な海の幸を味わえます。
近隣には駐車場完備の海鮮レストランが多く、車で巡るなら立ち寄りやすいのが利点。地元醸造の醤油やわさび漬けなどを使った味付けは、ご飯が進むと評判です。店によってはランチタイム終了が早い場合もあるので、14時頃までにお店に入れるように計画しておくと安心。鮮度にこだわるお店ほど数量限定メニューが多いので、早め到着を目指しましょう。
| 名称 | 本家鮪屋 |
|---|---|
| 住所 | 静岡県伊東市八幡野1069-4 |
| 営業時間 | 11300～15:30（L.O.14:45） 17:00～21:00（L.O.20:30） |
| アクセス | 伊豆急行「伊豆高原駅」から車で約5分 |
| サイト | 本家鮪屋公式サイト |
▽車で約15分
1日目 午後｜ドライブ＆カフェ巡り
15:00-16:00｜大室山リフトで絶景を満喫（滞在時間：60分）
伊豆高原のシンボル的存在、「大室山」は標高580mほどの小さな火山で、山頂へはリフトで約6分。リフトからは伊豆高原の街並みや相模灘の海が見渡せ、天気が良ければ伊豆七島や富士山が姿を見せることもあります。山頂火口の外周をぐるりと一周できる遊歩道は約1km程度。軽いハイキング気分で360度のパノラマビューを満喫できるため、体力に自信がない人でも安心です。
「大室山リフト」乗り場付近にはお土産店や軽食コーナーもあり、ソフトクリームなどのスイーツを楽しむのにぴったり。山頂には神社も鎮座し、運が良ければ絶景をバックに挙式をしているカップルに遭遇することも。リフトの運営は天候に左右される場合があるので、強風・悪天候の日は運休に注意が必要です。
| 名称 | 大室山リフト |
|---|---|
| 住所 | 静岡県伊東市富戸1317-5 |
| 営業時間 | 3月〜9月：9:00～17:00（下り最終17:15） 10月〜2月：9:00～16:00（下り最終16:15） 元旦（初日の出リフト特別運行）：5:40～8:00（予定） |
| 料金 | 大人（中学生以上）：往復 1,000円 子供（小学生）：往復 500円 |
| アクセス | 伊豆急行「伊豆高原駅」からシャボテン公園行きバスで約10分 |
| サイト | 大室山リフト公式サイト |
▽徒歩で約5分
16:00-17:00｜焼き菓子が人気の森カフェで一息（滞在時間：60分）
伊豆高原の森の中に佇むベーカリー＆カフェ「ル・フィヤージュ（Le Feuillage）」で、焼きたてパンや自家製スイーツを堪能しましょう。木漏れ日が差し込むテラス席は、緑の香りと小鳥のさえずりに囲まれる癒やしの空間。焼き菓子やフルーツタルト、季節限定のロールケーキなど写真映えするスイーツが盛りだくさんで、インスタでも話題です。
コーヒーもこだわりの自家焙煎豆を使用しており、香り豊かな一杯がリラックスタイムをさらに演出。ショーケースには持ち帰り用の焼き菓子も並んでいるため、お土産にする人も多いそう。混雑時は席数が少ないため、待ち時間発生に注意。テラス席はペット同伴可の店舗もあるので、愛犬連れの旅行にも◎です。
| 名称 | ル・フィヤージュ（Le Feuillage） |
|---|---|
| 住所 | 静岡県伊東市八幡野1276-62 |
| 営業時間 | 9:00～17:00（L.O.16:30） 定休日：水曜 |
| アクセス | 伊豆急行「伊豆高原駅」から車で約10分 |
| サイト | ル・フィヤージュ（Le Feuillage）公式サイト |
▽車で約5分
1日目 夕方｜温泉宿にチェックイン
17:20-｜伊豆高原 花吹雪
「伊豆高原 花吹雪」は、伊豆高原の広大な森の中に位置し、敷地内には3つの料理茶屋、7つの貸切温泉、17の客室が点在しています。 各客室からは豊かな緑を望むことができ、四季折々の自然を感じながらゆったりと過ごせます。
特に、予約不要で利用できる7つの貸切温泉は、24時間源泉かけ流しで、各湯殿が異なる趣を持ち、何度でも楽しめます。 夕食には、伊豆で採れた旬の食材を活かした懐石料理が提供され、見た目にも美しい料理の数々を堪能できます。
| 名称 | 伊豆高原 花吹雪 |
|---|---|
| 住所 | 静岡県伊東市八幡野1041 |
| 施設の特色 | ・広大な森の中に点在する客室と料理茶屋 ・予約不要で利用できる7つの貸切温泉 ・伊豆の旬の食材を活かした懐石料理 |
| 周辺の観光スポット | 城ヶ崎海岸、大室山 |
2日目｜温泉と絶景を楽しむ！伊豆から三島への癒しのドライブ
2日目 朝｜ホテルで朝食＆チェックアウト
8:00-10:00｜ゆったり朝風呂と朝食
朝は、森の中で鳥のさえずりを聞きながらの朝風呂がおすすめです。「伊豆高原 花吹雪」では、7つの貸切温泉が朝から利用可能です。清々しい森の空気を感じながら、ゆったりとした時間を過ごせます。朝食は、地元の新鮮な食材を使った和食膳が提供され、一日のエネルギーをチャージできます。
チェックアウトは11:00ですので、朝の温泉や食事を存分に満喫できます。荷物をまとめたら、次の観光スポットへ出発しましょう。敷地内の森の小道を散策し、朝の光を感じながらのちょっとした散歩もおすすめです。
▽車で約60分
2日目 午前～昼｜修善寺温泉＆昼食
11:00-12:30｜修善寺温泉街歩き（滞在時間：90分）
山あいに佇む「修善寺温泉」は“伊豆最古の温泉”ともいわれ、弘法大師が開湯したと伝わる由緒ある地です。「修禅寺」や独鈷(とっこ)の湯、竹林の小径などを散策しながら、歴史と和の情緒を感じられます。川沿いの竹林は歩いているだけでマイナスイオンを浴びられると人気で、赤い欄干の橋とのコントラストが写真映えすると評判です。
周辺には足湯処や老舗旅館、甘味処が点在しており、食べ歩きやカフェ巡りも楽しめます。秋には紅葉、冬には雪化粧した竹林など四季折々の風情ある景色が魅力。車の場合、狭い道が多いので駐車場を事前に調べておくとスムーズです。街歩きがメインなので、歩きやすい靴や服装で訪れるのがおすすめです。
| 名称 | 修善寺温泉街（修禅寺周辺） |
|---|---|
| 住所 | 静岡県伊豆市修善寺 |
| 営業時間 | 散策自由（店舗により異なる） |
| アクセス | 伊豆縦貫道「大仁中央IC」から車で約20分 |
| サイト | 伊豆市観光協会修善寺温泉公式サイト |
▽徒歩で約5分
12:30-13:30｜天城名物ランチ（滞在時間：60分）
修善寺エリアでは天城の山の幸を使ったランチがおすすめ。川魚の「あまご」やわさびを使った定食が多く、漬け丼や刺身などで地元食材を堪能できます。名物の“わさびソフト”を提供するお店もあり、辛みと甘さの絶妙なハーモニーがクセになると人気。少し足を延ばせば蕎麦の老舗も点在しており、湧水を使った打ち立て蕎麦が評判です。
山菜の天ぷらや猪肉料理など、ここでしか味わえない大自然の恵みも魅力。店によっては数量限定メニューもあるため、事前に予約をしておくと確実。食後は周辺の土産物店や人力車体験など、のどかな温泉街の雰囲気を満喫してから次のスポットへ向かいましょう。
▽車で約40分
2日目 午後｜三島スカイウォーク＆帰路へ
14:30-16:00｜三島スカイウォークを楽しむ（滞在時間：90分）
修善寺から車で約40分、「三島スカイウォーク」は全長400mの日本最長歩行者専用吊橋。天気が良ければ富士山や駿河湾の雄大な景色を一望でき、橋上からの爽快感は圧巻。少し揺れる橋を渡るスリル感も楽しみのひとつで、カップルや家族連れが写真を撮り合う光景がよく見られます。
橋を渡った先には花々が彩るスカイガーデンがあり、ソフトクリームや軽食を購入してくつろぐこともできます。季節限定のアクティビティやイベントも随時開催されており、大人から子どもまで幅広く楽しめるスポット。帰路に立ち寄りやすい立地のため、最後の思い出づくりにぴったりです。
| 名称 | 三島スカイウォーク |
|---|---|
| 住所 | 静岡県三島市笹原新田313 |
| 営業時間 | 9:00～17:00 ※季節・天候により変動あり |
| アクセス | 伊豆縦貫道「函南塚本IC」より車で約10分 |
| サイト | 三島スカイウォーク公式サイト |
2日目 夕方｜帰路へ
「三島スカイウォーク」での絶景を楽しんだあとは、車で東京方面・静岡方面へ。途中SA・PAで休憩しつつ、渋滞を避けて安全運転で帰宅しましょう。2日間の伊豆ドライブ旅、お疲れさまでした！
まとめ
1泊2日で回れる伊豆の代表的な観光地や海鮮グルメ、絶景温泉宿を紹介しました。ドライブだからこそ楽しめる海岸線や山間のルートは、季節ごとに違う景色が広がります。
宿泊施設は早めの予約がおすすめ。海鮮料理や温泉巡りを思う存分楽しむためにも、プランをしっかりと立てて余裕のある旅程に調整してみてください。ぜひ伊豆の魅力を堪能して、素敵な思い出を作りましょう。
